Mes robots a la rescousse des missions habitees dans l’espace !

Mes robots a la rescousse des missions habitees dans l’espace !

Ciel !

Mes robots s’entrainent a garder des stations spatiales en ordre de maniere autonome – NASA AMES

Dans singleparentmeet conseils 1 avenir proche, la NASA souhaite mettre en orbite autour d’la Lune une station spatiale permanente appelee Gateway. A la difference de la station spatiale internationale ainsi que ses residents astronautes permanents, Gateway va etre principalement un point de transit, une zone d’etape concernant les astronautes qui se dirigent par la surface lunaire ou, aussi, par Mars. J’ai NASA s’attend a ce que Gateway marche de nombreuses moment vide (il se est en mesure de qu’elle ne soit occupee via un equipage que six semaines par an au total), mais elle devra etre prete a accueillir les astronautes des leur arrivee, en leur offrant votre espace entendu, chaud et ventile. Aussi, qui va maintenir une station spatiale lorsqu’elle va i?tre inhabitee ? Ce vont i?tre des robots !

Les robots formes dans l’espace Afin de etre En plus en plus autonomes

I  l’occasion du test (voir le clip), le petit robot en forme de cube a navigue avec aisance dans la station Afin de tomber sur l’emplacement designe comme 1 “event” utilise pour la circulation de l’air dans la cabine, et a utilise J’ai vision via ordi Afin de detecter automatiquement l’objet etranger qui bloquait l’event : une “chaussette d’astronaute”, representee avec l’image imprimee de la chaussette. Le robot Bumble a ensuite appele a l’aide pour debloquer l’orifice. Lors du test suivant, Bumble a scanne le module d’exploration japonais de la station spatiale, etablissant une carte 3D en haute haute resolution. Au cours de ce week-end, Bumble semble s’i?tre heurte a des cables perdus et a du les demeler, il a egalement simule des interruptions de communication entre l’espace et le sol. Cela a enfin persevere et atteint les objectifs de sa mission, avec le concours ponctuelle des operateurs au sol.

Simuler des collisions et former les robots a reparer de maniere autonome

L’objectif des travaux ISAAC (Integrated System for Autonomous and Adaptive Caretaking) d’la NASA est d’effectuer en fai§on que les systemes autonomes deja presents a bord des stations spatiales (tel le systeme de survie, le systeme d’alimentation electrique. ) travaillent avec des robots mobiles autonomes ou semi-autonomes Afin de gerer toute situation necessitant une intervention physique. La NASA te prend l’exemple d’une collision avec un micrometeorite. Notre seule facon de gerer cette situation reste de reperer ou se voit le trou, de prendre une rustine ainsi que la coller, ce qui implique 1 systeme robotique capable de se deplacer ainsi que manipuler des objets. Meme avec son beau petit bras, Astrobee n’est pas vraiment destine a faire de nombreux manipulations, et il aura certainement besoin d’aide pour maintenir en etat une station spatiale autrement vide. Il est probable qu’une part de cette aide provienne de Robonaut 2, qui, esperons le, retournera a l’ISS L’equipe ISAAC s’attaque a de nouveaux tests tel la gestion simultanee de quelques robots pendant le transport de fret entre une station spatiale non habitee et un vaisseau cargo visiteur non habite. L’equipe travaille aussi sur des solutions pour reparer des fuites d’air ou des incendies simules dans la cabine. Alors que l’ISS et Gateway sont l’ensemble de 2 suffisamment copains d’une Terre Afin de permettre a l’homme d’intervenir chaque fois que utile, soit avec une autonomie supervisee, soit avec une teleoperation complete, a plus long terme ISAAC s’oriente aupres du type d’autonomie robotique accrue dont la NASA aura besoin pour l’exploration de Mars. Dans l’ideal, Quand l’homme arrivera sur Mars, une base operationnelle a l’avance va etre deja en service, et les robots vont i?tre probablement ceux qui feront le gros du projet, litteralement et metaphoriquement.YouTube – NASA’s Ames Research CenterNicolas Ribeyre

Pour afficher ce concept Youtube, vous devez accepter des cookies Publicite.

Ces cookies permettront a nos partenaires de vous proposer des publicites et des contenus personnalises au regard de votre navigation, de ce profil et de vos centres d’interet.

Leave a Comment

Your email address will not be published.